日本东京大学人工智能企业 开发无人叉车 自动读取行李尺寸系统

旨在实现无人化叉车，防止工厂物流配送现场发生事故，消除劳动力短缺，提高工作效率。

该公司从以前开始就关注叉车事故的问题，过去曾开发过“叉车撞击防止系统”。这次为了防止与叉车相关的所有事故的发生，着手开发无人叉车。通过实现这个目标，以防止工厂内物流、流通现场的叉车事故、消除劳动力不足和提高工作效率为目标。

所开发的无人叉车使用SLAM方式的自律行驶算法，该算法始终通过LiDAR传感器把握自身位置，在生成最佳路径的同时，自主地向设定的目的地行进。由于不需要像以往的磁感应方式那样在地板上埋设磁带，所以易于导入，可以高效移动。

除了3D-LiDAR传感器之外，还通过深度摄像机和障碍物检测算法的组合来保证安全性。通过一维LiDAR传感器和侧移控制等的组合，可以以毫米为单位进行托盘搬运。

除了正统的调色板的搬运外，原纸滚筒等货物的搬运也可以根据需要使用可定制的硬件来对应。

SMITH & LOGISTICS 是 TRUST SMITH 集团旗下的一家公司，提供利用人工智能和机器人技术的解决方案，已开始提供“自动测量行李尺寸的系统”。通过这项技术，我们将为解决劳动力短缺和降低劳动力成本做出贡献，包括物流领域的公司，这些公司拥有测量行李尺寸的过程。

在物流现场，因为需要正确测量不同包装形态的物品的尺寸，所以需要手工测量。但是，这项工作可能会导致工作效率的降低和尺寸精度的降低。

SMITTH&LOGISTICS开发了一种自动测量行李大小的系统。通过应用在去除驱动记录器个人信息的AI中培养的图像识别技术和在自动运转的研究开发中培养的物体识别技术，开发成功了。

传感器将项目的形状作为点组数据读取，通过活用图像处理技术和高速计算算法，自动测量行李的大小。

以往的系统在解析取得的图像数据上花费时间，很难在实用水平上导入。这次，利用高速计算算法成功地大幅缩短了分析时间。另外，通过活用该公司的强项图像识别技术，可以进行高精度的尺寸测量。

读取行李尺寸数据可由客户核心系统管理，结合标签读取自动化系统，可自动读取和检查更广泛的行李。

此外，除了要处理行李的大小、类型和数量外，还可以考虑读取位置，并根据现场的光线和空间大小来调整摄像头的数量。

无人叉车技术和自动测量行李尺寸数量系统，如果顺利发展的话，那么对于物流公司来讲，无疑是一个非常便利的应用。可以大大降低使用人工的费用，提高工作效率，并且有效的减少事故发生率以及货物出错率。